一、機器人本體協作機器人模塊選用珞石機器人xMate3。(1)結構形式:7關節串聯機器人;(2)負載3KG;(3)重復定...
一、項目建設背景根據《制造業人才發展規劃指南》預測,2025年,機器人與智能制造領域人才缺口將達到450萬。為實現中國制...
1.1基于工業5G的柔性智造產線圖1-1基于工業5G的柔性智造產線圖智能化柔性制造產線基于機器人控制技術實現產品的生產、...
開放式工業機器人綜合開發平臺(應用柔性生產線)由兩個工站組成,一個工站為六軸機器人工站,另一個工站為機器視覺應用工站,該...
打磨拋光是常見的表面處理工序,傳統的人工磨拋不僅存在效率低下,質量參差不齊的問題,其高噪音、高粉塵的惡劣工作環境也會危害...
機械臂力控裝配是機器人應用的場景之一。該項技術可應用于減速機裝配、電子器件插拔、機械零部件去毛刺及拋光等。能夠在很大程度...
通過該ROS驅動包,實現機器人通用高性能控制器(BI)與ROS的無縫銜接。可以快速搭建機器人的規劃與控制環境。1.該RO...
通過該工具可實現機器人算法的快速開發、測試和驗證。為用戶提供快速原型設計及硬件在回路仿真解決方案。1.該工具與MATLA...
SI系列|機器人C/C++二次開發包可以快速搭建機器人研究或應用平臺,支持機器人控制算法驗證及機器人應用的快速開發,滿足...
機器人通用高性能控制器多用于機器人及電機模組的運動控制,滿足串聯、并聯、工業機械臂、協作機械臂等多種構型及多機械臂協同控...
移動復合機器人實驗平臺主要由AGV底盤、協作機器人、視覺系統、末端夾爪、儲料中轉臺、無線通訊模塊等組成。多合一控制系統帶...
雙臂協作機器人是當今機器人學科研究的一個熱點方向,是實現柔性生產、智慧制造的關鍵技術之一,在智能制造領域,雙臂協作機器人...
當傳統工業機器人逐漸取代單調、重復性高、危險性強的工作時,協作機器人由于其使用安全、質量輕便、安本科學生進行入門培訓和實...
該系列平臺主要用于機器人各種基礎及高級機器人功能的實訓和開發,既適合中高職及本科學生進行入門培訓和實驗,也可以適合企業項...
SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm,中文譯名:選擇順應性裝配機器手臂)是...
Delta機器人屬于高速、輕載的并聯機構機器人,一般通過示教編程或視覺系統捕捉目標物體,由三個并聯的伺服軸確定抓具中心(...
開放式工業機器人科教實訓系統(應用柔性生產線)由兩個工站組成,一個工站為六軸機器人工站,另一個工站為機器視覺應用工站,該...
機器人視覺開發平臺主要由六軸協作機械臂、3D視覺抓取系統、工業智能視覺系統、PLC柔性自動化系統和深度學習軟件構成;搭載...
雙目視覺引導可以獲取物體的三維位置和表面形狀信息,能夠用于雙目測距、雙目重構、運動跟蹤等實驗。采用兩臺相同分辨率的相機,...
線掃描檢測系統主要包括視覺和運動控制兩部分組成。視覺系統主要又由線掃描相機、鏡頭、圖像采集卡和光源組成,而運動控制部分則...
本設備是集運動平臺和視覺檢測一體的多功能平臺,設計的主要思路是用于高校運動控制與機器視覺結合項目的教學和科研。設備本體為...
機器視覺應用實驗箱系列是為高職、本科、研究生等不同的用戶群體量身打造的一套差異化實驗系統,能夠作為《數字圖像處理》、《機...
多功能救援復合機器人主要由重載履帶式移動機器人、大負載機械臂、多線激光雷達、差分GPS導航、雙目深度視覺系統、末端夾持工...
多機協同機器人實訓開發平臺既可以用于單臺協作機器人實驗,也可以用于雙機的協同裝配或跟隨等實驗,典型的配置是一臺協作機器人...
能夠開展機器視覺、工業機器人、運動控制、PLC控制、工業互聯網等相關實訓,滿足“工業機器人應用技術”、“機器視覺系統應用...
適用于電子、醫療實驗室自動化、汽車零部件、新能源、半導體、家電行業,對于中小型零件組裝、分揀與上料下料的多類運用...
開放式機器人原理實驗平臺是以六自由度機械臂為被控對象的教學實驗平臺系統。主要包括六軸工業機械臂、機器人快速原型控制系統、...
機器人正在從獨立進入人機共融時代。為適應復雜場景下的應用需求,新型人機交互方式急需拓展。如何提升學生的學習興趣、增強人機...
該綜合實訓平臺是一套集成了,機器人、運動控制、嵌入式、物聯網以及智能MES控制系統的一體化系統平臺,該平臺包含了幾乎所有...
該平臺是一套適合智能制造數字化設計與仿真的桌面級智能生產線驗證平臺,平臺設計基于自動化生產與信息化管理的工業4.0智能制...
該系統是一個由模塊化智能制造生產系統、虛擬仿真教學系統結合而組成綜合性教學平臺。柔性智能制造生產線將裝配制造、物料傳輸、...
工業物聯網實訓平臺是一款工業物聯網綜合教學實訓平臺,包含了完整的工業物聯網架構,包括:感知設備、執行機構、無線傳感網絡、...
力反饋遙操作機器人是一種由操作人員在視覺系統的輔助下通過操縱力反饋手柄控制遠程機器人進行作業的機器人系統,可廣泛應用于遠...
【喜報】祝賀于海斌研究員當選中國工程院院士........
肌電交互康復機器人系列產品研發取得新進展........
沈陽自動化所在行人重識別領域研究取得新進展........
沈陽自動化所在復雜曲面機器人自動化磨拋加工領域取得新進展........
機器人創新工坊聯合培養學生取得新突破........
三豐智能裝備集團股份有限公司陳總、徐總一行到訪機器人創新工坊交流指導........
湖北科技學院自動化學院王院長一行到訪機器人創新工坊交流指導........
武漢理工大學傅劍教授到訪機器人創新工坊交流指導........
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