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通過該ROS驅(qū)動(dòng)包，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人通用高性能控制器(BI)與ROS的無縫銜接。可以快速搭建機(jī)器人的規(guī)劃與控制環(huán)境。 1.該ROS工具包運(yùn)行于機(jī)器人通用高性能控制器(BI)之中，通訊穩(wěn)定，實(shí)時(shí)性高。 2.ROS開發(fā)機(jī)與機(jī)器人通用高性能控制器(BI) 采用主從機(jī)模式，通過ROS topic 通訊機(jī)制進(jìn)行通信，無需關(guān)注設(shè)備通信，專注算法研究。 3.ROS包基于ros_control、ros_controller包開發(fā)，通用性好，可快速通過Moveit等軟件包進(jìn)行控制。 4.配合BI系列高性能控制器使用。