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首頁 - 產(chǎn)品中心 - 機器人原理控制平臺 - BI系列 | 機器人通用高性能控制器

產(chǎn)品簡介PRODUCT DESCRIPTION

BI系列 | 機器人通用高性能控制器

機器人通用高性能控制器多用于機器人及電機模組的運動控制，滿足串聯(lián)、并聯(lián)、工業(yè)機械臂、協(xié)作機械臂等多種構(gòu)型及多機械臂協(xié)同控制需求。 1、支持多種運動控制指令及指令平滑過度與動態(tài)調(diào)速，包括：點到點、直線、圓弧、螺旋線、樣條、多項式、動態(tài)目標(biāo)等。 2、支持多機器人及附加軸組聯(lián)動，具體多軸組協(xié)調(diào)運動能力。 3、支持ABB、KUKA、UR、xArm、INNFOS、ROKAE等私有協(xié)議機器人控制。 4、支持遙操作、力控裝配、力控打磨、碼垛、拖動示教等。

聯(lián)系電話：13720126958 / 13387619634

產(chǎn)品特色

PRODUCT FEATURES

1、多種類機器人控制：

支持EtherCAT或CanOpen總線伺服直驅(qū)，對機器人構(gòu)型無明確限制，可以是直角坐標(biāo)、六軸串聯(lián)、七軸串聯(lián)等，也可以是復(fù)雜的擬人機器人。同時還支持無法實現(xiàn)伺服直接驅(qū)動的商用機器人的驅(qū)動控制。

2、多機器人控制:

支持同時控制多個機器人，并可實現(xiàn)多機器人獨立或同時控制。能夠用于完成多臂協(xié)調(diào)工作任務(wù)。通過配置文件對伺服驅(qū)動設(shè)備進行分組并配置相應(yīng)機器人參數(shù)，即可實現(xiàn)多機器人同時控制。

3、多附加軸組控制:

支持多附加軸組，且不限定附加軸組中軸的數(shù)目。附加軸組可單獨控制也可與機器人聯(lián)動及同步控制。通過配置文件可以實現(xiàn)附加軸配置及與機器人的關(guān)聯(lián)，可以同時關(guān)聯(lián)多個機器人。

4、多款外部設(shè)備:

支持多個品牌設(shè)備，并提供統(tǒng)一操作接口。并可根據(jù)用戶需要快速提供適配支持。通過配置文件即可快速實現(xiàn)外設(shè)配置。碼垛

經(jīng)典案例