重載履帶式移動機器人:
1)小車尺寸:1309x840x510 mm
2)車載PC控制系統:i7雙核、儲存:120G SSD固態硬盤、直流輸入電壓支持:12-19 VDC、USB 端口數:6個;
3)自重:160kg
4)直線運行負載:≥200kg,原地旋轉負載≥150kg
6)防水等級:IP54
7)最大速度:1.5m/s
8)電機功率:2000W X 2
9)最大爬坡角度:35°
10)定制高電流,大容量磷酸鐵鋰電池:48V 55Ah,10A充電器
11)驅動:python/C++/Rviz/Gazebo
多線激光雷達:
1)激光線數:16線
2)測量范圍:0.2~150m
3)測量精度:±2cm
4)垂直測量角度范圍:30°(﹢15°到﹣15°)
5)垂直方向角度分辨率:2°
6)水平方向測量角度范圍:360°
7)水平方向角度分辨率:0.09°到0.36°(5到20Hz)
差分GPS導航:
1)姿態精度: 0.2°(基線長度≥2m)
2)定位精度:單點L1/L2:1.2m,DGPS:0.4m,RTK:1cm+1ppm
3)數據更新率:100Hz
4)陀螺量程:±400 o/s
5)陀螺零偏穩定性:6°/h
6)加速度計量程:±8g
7)加速度計零偏穩定性:0.02mg
4、六軸協作機械臂:
1)最大負載:10KG
2)自由度:6
3)工作半徑:1300mm
4)最大臂展:1500mm
4)精度:±0.05mm
5)IP等級:IP54
末端夾持工具:
1)手指開合行程:95 mm
2)抓持力:15-95 N
3)最快手指開合速度:190 mm/s
4)自身重量≤1 kg
5)手指重復定位精度:0.03 mm
6)通訊協議:TCP/IP, USB2.0, RS485, I/O, CAN 2.0A
雙目深度視覺系統:
1)深度流輸出分辨率:最高1280 x 720
2)深度流輸出幀率:高達90 fps
3)最小深度距離(Min-Z):0.1米
4)RGB傳感器分辨率和幀速率:920 x 1080 30 fps