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產品簡介PRODUCT DESCRIPTION

多功能救援復合機器人(履帶式)

多功能救援復合機器人主要由重載履帶式移動機器人、大負載機械臂、多線激光雷達、差分GPS導航、雙目深度視覺系統、末端夾持工具等部分組成,能夠完成復雜環境下的物資運輸、險情排除、生命救援等任務

聯系電話:13720126958 / 13387619634

重載履帶式移動機器人:

1)小車尺寸:1309x840x510 mm

2)車載PC控制系統:i7雙核、儲存:120G SSD固態硬盤、直流輸入電壓支持:12-19 VDC、USB 端口數:6個;

3)自重:160kg

4)直線運行負載:≥200kg,原地旋轉負載≥150kg

6)防水等級:IP54

7)最大速度:1.5m/s

8)電機功率:2000W X 2

9)最大爬坡角度:35°

10)定制高電流,大容量磷酸鐵鋰電池:48V 55Ah,10A充電器

11)驅動:python/C++/Rviz/Gazebo

多線激光雷達:

1)激光線數:16線

2)測量范圍:0.2~150m

3)測量精度:±2cm

4)垂直測量角度范圍:30°(﹢15°到﹣15°)

5)垂直方向角度分辨率:2°

6)水平方向測量角度范圍:360°

7)水平方向角度分辨率:0.09°到0.36°(5到20Hz)

差分GPS導航:

1)姿態精度: 0.2°(基線長度≥2m)

2)定位精度:單點L1/L2:1.2m,DGPS:0.4m,RTK:1cm+1ppm

3)數據更新率:100Hz

4)陀螺量程:±400 o/s

5)陀螺零偏穩定性:6°/h

6)加速度計量程:±8g

7)加速度計零偏穩定性:0.02mg

4、六軸協作機械臂:

1)最大負載:10KG

2)自由度:6

3)工作半徑:1300mm

4)最大臂展:1500mm

4)精度:±0.05mm

5)IP等級:IP54

末端夾持工具:

1)手指開合行程:95 mm

2)抓持力:15-95 N

3)最快手指開合速度:190 mm/s

4)自身重量≤1 kg

5)手指重復定位精度:0.03 mm

6)通訊協議:TCP/IP, USB2.0, RS485, I/O, CAN 2.0A

雙目深度視覺系統

1)深度流輸出分辨率:最高1280 x 720

2)深度流輸出幀率:高達90 fps

3)最小深度距離(Min-Z):0.1米

4)RGB傳感器分辨率和幀速率:920 x 1080 30 fps