SI系列 | 機器人C/C++二次開發包可以快速搭建機器人研究或應用平臺,支持機器人控制算法驗證及機器人應用的快速開發,滿足用戶二次開發需求。 1.提供了一套用于二次開發的SDK,主要包括控制系統運行必須的動態連接庫、接口頭文件。 2.開放控制器權限,支持控制器內部署和運行用戶的算法或功能程序。 3.提供二次開發工程及demo程序和開發服務支持。 4.允許控制器內直接開放和運行
產品特色
PRODUCT FEATURES
1. 輕量化:全自主開發,依賴庫少,便于用戶環境封裝和集成
2. 多種接口:提供多類功能接口,用戶可以利用這些功能接口編寫應用程序,也可以利用SDK進行二次開發使用。
3. 接口簡明:接口簡單,上手快,便于開發和使用。
4. 優質服務:提供一對一使用服務指導。
案例介紹
CASE INTRODUCED
開放式工業機器人綜合開發平臺
機器人柔順力控磨拋開源平臺
機器人力控裝配開源平臺
RS系列 | 機器人ROS驅動包
ES系列 | 機器人快速原型開發工具
SI系列 | 機器人C/C++二次開發包
BI系列 | 機器人通用高性能控制器
多功能救援復合機器人(履帶式)
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