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產品簡介PRODUCT DESCRIPTION

ES系列 | 機器人快速原型開發工具

通過該工具可實現機器人算法的快速開發、測試和驗證。為用戶提供快速原型設計及硬件在回路仿真解決方案。 1.該工具與MATLAB/Simulink無縫集成,使用及操作簡單方便。 2.在Simulink環境下建立機器人算法模型,實現算法快速真機驗證。 3.提供模板程序及demo程序,上手快,學習時間短。 4.配合BI系列高性能控制器使用。

聯系電話:13720126958 / 13387619634

產品特色

PRODUCT FEATURES

1. 插件形式MATLAB/Simulink高度集成,無需其他軟件,不影響使用習慣,上手快,使用簡單方便。

2. 多種接口提供多類功能接口,用戶可實現總線周期數據更新與采集,也可使用指令級運動模塊。

3. 接口封裝對底層機器人減速比、編碼器等基礎數據進行了封裝,無需用戶關心。可快速實現仿真到真機的代碼移植。

4. 開發環境友好支持真機環境下的算法仿真驗證,支持參數在線修改、保存與分析。



案例介紹

CASE INTRODUCED