通過該工具可實現機器人算法的快速開發、測試和驗證。為用戶提供快速原型設計及硬件在回路仿真解決方案。 1.該工具與MATLAB/Simulink無縫集成,使用及操作簡單方便。 2.在Simulink環境下建立機器人算法模型,實現算法快速真機驗證。 3.提供模板程序及demo程序,上手快,學習時間短。 4.配合BI系列高性能控制器使用。
產品特色
PRODUCT FEATURES
1. 插件形式:與MATLAB/Simulink高度集成,無需其他軟件,不影響使用習慣,上手快,使用簡單方便。
2. 多種接口:提供多類功能接口,用戶可實現總線周期數據更新與采集,也可使用指令級運動模塊。
3. 接口封裝:對底層機器人減速比、編碼器等基礎數據進行了封裝,無需用戶關心。可快速實現仿真到真機的代碼移植。
4. 開發環境友好:支持真機環境下的算法仿真驗證,支持參數在線修改、保存與分析。
案例介紹
CASE INTRODUCED
開放式工業機器人綜合開發平臺
機器人柔順力控磨拋開源平臺
機器人力控裝配開源平臺
RS系列 | 機器人ROS驅動包
ES系列 | 機器人快速原型開發工具
SI系列 | 機器人C/C++二次開發包
BI系列 | 機器人通用高性能控制器
多功能救援復合機器人(履帶式)
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