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產(chǎn)品簡(jiǎn)介PRODUCT DESCRIPTION

機(jī)器人力控裝配開(kāi)源平臺(tái)

機(jī)械臂力控裝配是機(jī)器人應(yīng)用的場(chǎng)景之一。該項(xiàng)技術(shù)可應(yīng)用于減速機(jī)裝配、電子器件插拔、機(jī)械零部件去毛刺及拋光等。能夠在很大程度上降低生成成本、提高效率、改善生產(chǎn)質(zhì)量。機(jī)器人力控裝配開(kāi)源平臺(tái)是以六軸機(jī)械臂加末端六維力傳感器對(duì)行星減速機(jī)進(jìn)行裝配為實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景。使用的相關(guān)設(shè)備包括：商用機(jī)器人本體、六維力傳感器、行星減速機(jī)及自主開(kāi)發(fā)的通用機(jī)器人控制器。用到的技術(shù)包括：負(fù)載辨識(shí)、傳感器重力補(bǔ)償、導(dǎo)納控制、齒輪尋位與裝配技術(shù)。

聯(lián)系電話：13720126958 / 13387619634
產(chǎn)品特點(diǎn)

PRODUCT FEATURES

1、提供機(jī)器人正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃、力傳感器力位控制、行星齒輪裝配控制算法；

2、提供各層次c/c++二次開(kāi)發(fā)接口，供用戶(hù)應(yīng)用或開(kāi)發(fā)使用。用戶(hù)可以利用這些功能接口編寫(xiě)應(yīng)用程序，也可以利用SDK進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)使用；具體接口詳解。功能類(lèi)別如下：


3、提供各層次matlab開(kāi)發(fā)模塊；


支撐的研究方向

1. 力控制技術(shù)：通過(guò)力控制技術(shù)使機(jī)器人能夠適應(yīng)外界環(huán)境的變化，研究機(jī)器人在工作過(guò)程中具有柔順性。

2. 精密裝配：針對(duì)精密裝配中的軸孔裝配問(wèn)題，開(kāi)發(fā)裝配流程和力/位混合控制策略，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在高精密裝配領(lǐng)域的應(yīng)用。

3. 力位混合控制策略：研究基于伺服速度環(huán)實(shí)現(xiàn)的力/位混合控制策略。

4. 智能控制方法創(chuàng)新：探索智能控制理論的深入結(jié)合，結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯控制算法等，以提高機(jī)器人在不同環(huán)境下的工作性能。

5. 智能算法應(yīng)用：研究將智能算法應(yīng)用于力控制領(lǐng)域，以求解模型中的未知參數(shù)并優(yōu)化控制性能。


演示視頻