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人機協作機器人裝配系統采用六軸協作機器人，配合獨立的高精度六維力傳感器，實現軸孔或齒輪裝配等力位混合控制。人機協作機器人打磨系統主要通過協作機器人多維度的力反饋控制完成復雜3D輪廓產品的力控打磨。實驗平臺用于功能任務實訓或二次開發，既適合學生入門培訓和實驗，也可以適合企業項目前期仿真、工藝測試等研究。平臺采用模塊化設計，能夠方便功能擴展。

主要展示內容：

1、軸孔或齒輪裝配等力位混合控制

2、多維度的力反饋控制完成復雜3D輪廓產品的力控打磨

3、3D視覺引導機器人無序抓取

4、柔性手抓對不規則物體的抓取

5、對水果等其它易損易變性物體的無損傷抓取

6、雙機器人協調裝配

7、機器人模仿跟隨