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產(chǎn)品簡(jiǎn)介PRODUCT DESCRIPTION

機(jī)器人倒立擺控制開(kāi)源平臺(tái)

開(kāi)放式機(jī)器人原理實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是以六自由度機(jī)械臂為被控對(duì)象的教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)系統(tǒng)。主要包括六軸工業(yè)機(jī)械臂、機(jī)器人快速原型控制系統(tǒng)、末端操作工具、開(kāi)發(fā)pc機(jī)。能夠?qū)崿F(xiàn)正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算、軌跡的規(guī)劃與插補(bǔ)、動(dòng)力學(xué)解算與動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)等教學(xué)實(shí)驗(yàn)。

聯(lián)系電話：13720126958 / 13387619634

產(chǎn)品特色

PRODUCT FEATURES

1、Matlab/Simulink下建立的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型應(yīng)用于實(shí)時(shí)仿真、算法測(cè)試，便于全流程控制和局部算法驗(yàn)證。

2、高度集成的機(jī)器人編譯環(huán)境保證了模型的可靠性、準(zhǔn)確度及更小的仿真步長(zhǎng)，提高了模型運(yùn)算速度和控制精度。

3、涵蓋機(jī)器人基礎(chǔ)理論和高級(jí)控制算法庫(kù)，集成多種總線通訊模塊，建立運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型，兼具視覺(jué)、力覺(jué)等處理能力。

4、提供多層次開(kāi)發(fā)接口，針對(duì)開(kāi)發(fā)的深度不同，滿足不同層次的開(kāi)發(fā)需求，深度開(kāi)放，滿足定制化開(kāi)發(fā)。


實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

PRODUCT FEATURES


基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)：



高級(jí)實(shí)驗(yàn)：


配置清單

CONFIGURATION LIST

說(shuō)明：1、機(jī)器人倒立擺可根據(jù)用戶實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整更換；

      2、可根據(jù)用戶實(shí)際需求定制化搭建應(yīng)用場(chǎng)景；