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       雙臂協作機器人開發平臺，主要由兩臺六軸協作機器人、電動手爪、2D或3D視覺系統、主控電腦和實訓機臺等組成，并可以選配六維力傳感器或人機語音組件等。可以通過運動規劃、干涉區域設置以及傳感器控制用于仿人臂智能協作控制實驗；也可以通過雙臂運動規劃和力反饋完成復雜程度高的協作裝配或加工；還可以用于基于機器學習能力的雙臂機器人任務等，通過意圖編程模式替代動作過程編程方式。機器人本體、手爪、視覺、交互方式、場景均可以根據用戶需要定制。

主要展示內容：

1，產品識別（顏色、圖案、輪廓（2D或3D））

2，雙協作機器人協同控制

3，雙臂協作七巧板拼圖

4，雙臂協作三階魔方還原

5，雙臂協作螺絲&螺母裝配