本設(shè)備是集運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和視覺檢測(cè)一體的多功能平臺(tái),設(shè)計(jì)的主要思路是用于高校運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器視覺結(jié)合項(xiàng)目的教學(xué)和科研。設(shè)備本體為三軸直角運(yùn)動(dòng)平臺(tái),在Z軸上的附件為開放式設(shè)計(jì),能夠通過(guò)更換不同的配件完成不同的功能,目前設(shè)備主要有三類應(yīng)用:1,激光切割、打標(biāo)或焊接類應(yīng)用,Z軸上裝夾激光頭,托盤正上方固定視覺系統(tǒng),根據(jù)視覺系統(tǒng)捕捉的產(chǎn)品位置或輪廓完成切割、打標(biāo)或焊接類應(yīng)用演示;2,3D掃描類應(yīng)用,Z軸上裝夾相機(jī)(可以雙目)和一字線激光(或投影機(jī)),可以完成3維重構(gòu)或3維檢測(cè)類應(yīng)用演示;3,2D或3D類產(chǎn)品裝配或搬運(yùn)應(yīng)用,Z軸上裝夾旋轉(zhuǎn)軸及吸取頭,托盤正上方固定視覺系統(tǒng),根據(jù)視覺系統(tǒng)完成隨機(jī)放置在視野類的3D產(chǎn)品自動(dòng)對(duì)焦和位置提取,并搬運(yùn)到指定位置。
開放式工業(yè)機(jī)器人綜合開發(fā)平臺(tái)
機(jī)器人柔順力控磨拋開源平臺(tái)
機(jī)器人力控裝配開源平臺(tái)
RS系列 | 機(jī)器人ROS驅(qū)動(dòng)包
ES系列 | 機(jī)器人快速原型開發(fā)工具
SI系列 | 機(jī)器人C/C++二次開發(fā)包
BI系列 | 機(jī)器人通用高性能控制器
多功能救援復(fù)合機(jī)器人(履帶式)
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