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視覺引導Scara四軸工業(yè)機器人平臺

SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：選擇順應性裝配機器手臂）是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人，通常也稱為擺臂機器人或平面關鍵機器人。SCARA機器人有3個旋轉關節(jié)，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節(jié)是移動關節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。這類機器人的結構輕便、響應快，比直角坐標機器人快數(shù)倍。它最適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業(yè)，它的主要職能是搬取零件和裝配工作。

聯(lián)系電話：13720126958 / 13387619634

       基于視覺引導的Scara四軸工業(yè)機器人應用平臺，主要由Scara四軸工業(yè)機器人、視覺系統(tǒng)、演示工裝、演示樣品、工控機、電氣控制柜、實訓機臺等組成。主要可以演示工件視覺引導碼垛、裝配、邊緣加工或自動繪圖等功能，也可以選傳送帶循環(huán)單元演示傳送帶跟蹤。客戶可以根據(jù)自己的實驗需要選用Scara機器人（品牌包含Yamaha、EPSON、Fanuc等，可選臂長從150mm至1000mm，也可選擇側裝、吊裝等不同安裝方式），可以根據(jù)需要來配套外圍機電系統(tǒng)、吸盤或夾抓、視覺系統(tǒng)、演示工件等。


注：型號中X代表工作半徑，可以選擇250、400、500、600和900mm等常用型號，標配半徑為400mm。