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產品簡介PRODUCT DESCRIPTION

移動復合機器人實驗平臺

移動復合機器人實驗平臺主要由AGV底盤、協作機器人、視覺系統、末端夾爪、儲料中轉臺、無線通訊模塊等組成。多合一控制系統帶來了簡單便捷、安全可靠、擴展靈活、高效協同的全場景交互體驗,可以靈活適應各種工作環境,通過模擬人手、眼、腳的方式配合來完成各種復雜的工作任務。多個智能體復合,并協調控制,可靈活控制AGV底盤、協作機器人、視覺系統、末端夾爪等設備。

聯系電話:13720126958 / 13387619634

產品特點

PRODUCT FEATURES

1)AGV底支持視覺二維碼和激光SLAM導航,最高定位精度優于±10mm,同時機器人末端可配置視覺系統,能夠進行二次定位補償,最終精度可以0.1mm以內。

2)可實時獲取設備各單元狀態信息,比如移動底盤位置、速度、電量、機器人姿態、I/O狀態、阻擋狀態、導航狀態、報警日志等。

3)擴展靈活,可靈活搭配不同行程和負載的協作機器人、2D/3D視覺系統及不同的末端工具等,實現跨設備間的高效協同擴展,滿足不同行業的負載及場景需求。

4)簡單易用,協作機器人、移動底盤、視覺系統的編程集成到同一個編程軟件上使用,流程圖編程,具有允許用戶編輯的任務模塊軟件,用戶可根據自身需求設計機器人的行為,采用視覺引導機械臂實現高精度定位,與傳統編程方式兼容,降低系統使用難度。

5)安全調度,采用高精度SLAM激光雷達進行導航與定位,雙輪差速運動控制,移動更加平穩,

激光數據安全輔助,人員靠近移動底盤時,機械臂降速運行,保證安全。

6)協同作業,通過多合一控制系統,可實現協同控制協作機器人、移動底盤、視覺等設備,支持單機操作和多級調度方案。