產品特點
PRODUCT FEATURES
1)AGV底支持視覺二維碼和激光SLAM導航,最高定位精度優于±10mm,同時機器人末端可配置視覺系統,能夠進行二次定位補償,最終精度可以0.1mm以內。
2)可實時獲取設備各單元狀態信息,比如移動底盤位置、速度、電量、機器人姿態、I/O狀態、阻擋狀態、導航狀態、報警日志等。
3)擴展靈活,可靈活搭配不同行程和負載的協作機器人、2D/3D視覺系統及不同的末端工具等,實現跨設備間的高效協同擴展,滿足不同行業的負載及場景需求。
4)簡單易用,協作機器人、移動底盤、視覺系統的編程集成到同一個編程軟件上使用,流程圖編程,具有允許用戶編輯的任務模塊軟件,用戶可根據自身需求設計機器人的行為,采用視覺引導機械臂實現高精度定位,與傳統編程方式兼容,降低系統使用難度。
5)安全調度,采用高精度SLAM激光雷達進行導航與定位,雙輪差速運動控制,移動更加平穩,
激光數據安全輔助,人員靠近移動底盤時,機械臂降速運行,保證安全。
6)協同作業,通過多合一控制系統,可實現協同控制協作機器人、移動底盤、視覺等設備,支持單機操作和多級調度方案。