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        指尖陀螺產(chǎn)品裝配的功能是：把來自于立庫的指尖陀螺配件（子母扣，軸承），與本體部分，裝配成指尖陀螺成品，并把成品輸送到成品倉庫。物料的出入庫對通過RFID對物料的正確性校驗。
        生產(chǎn)的自動執(zhí)行，是由MES系統(tǒng)自動調(diào)度，MES依靠設(shè)置產(chǎn)品的“工藝線路”參數(shù)，指尖陀螺產(chǎn)品裝配的工藝線路包括了以下工序：原材料庫出庫、自動裝配、機器人搬運、成品庫入庫。AGV輸送是由MES系統(tǒng)自動調(diào)度。

（5）產(chǎn)品出庫

產(chǎn)品出庫的工藝路線示意圖

      產(chǎn)品出庫的功能是：從立庫的成品倉，輸出一個產(chǎn)品，通過AGV輸送到接駁臺。模擬了產(chǎn)品出貨的流程。出貨的自動執(zhí)行，是由MES系統(tǒng)自動調(diào)度。

產(chǎn)品組成

PRODUCT FORMATION

（1）工作平臺單元

      工作平臺單元由2套支撐平臺拼接而成，支撐平臺采用歐標(biāo)型材，四周采用鈑金，表面噴塑處理，臺面采用3060歐標(biāo)型材，方便臺面模塊自由固定。支撐平臺有4個高度可調(diào)地腳，調(diào)節(jié)范圍0-15mm，和4個自由移動的萬向腳輪。支撐平臺的外形尺寸為1800mm×1500mm×850mm。

（2）數(shù)控加工單元

      采用適合五金加工廠的小零件加工，企業(yè)或高校的科研開發(fā)，創(chuàng)客創(chuàng)新實驗室，首板制作，高校或職業(yè)院校數(shù)控理實一體化技術(shù)培訓(xùn)教學(xué)等小型數(shù)控銑床，并配套氣動系統(tǒng)及卡盤、采用智能數(shù)控控制系統(tǒng)，執(zhí)行國際通用標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程，支持M代碼及S代碼。全封閉加透明有機玻璃結(jié)構(gòu)，機床采用整體鑄鐵床身，通過合理布置床身內(nèi)部加強筋的位置大大提高床身的剛性，增加機床的穩(wěn)定性和抗震性，從而提高機床的精度；導(dǎo)軌采用臺灣規(guī)格直線滾珠導(dǎo)軌，進給精度高、摩擦阻力小、剛性好，抵抗振動、變形能力高，可使用戶獲得較高的加工精度及提高機床的快移速度，獲得更高的生產(chǎn)效率。主要加工材料：鐵、銅、鋁合金、PVC塑料、有機玻璃等。

桌面型加工中心產(chǎn)品圖

桌面加工中心加工參考圖

（3）工業(yè)機器人上下料單元

      工業(yè)機器人上下料單元由工業(yè)機器人、機器人工具、機器人第7軸組成。工業(yè)機器人采用先進的六關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人，額定負(fù)荷大于3KG，臂展大于700mm。機器人裝第在移動地軌上，組成7軸機器人，擴大機器人工作方位機器人控制系統(tǒng)與數(shù)控加工單元通信，自動控制數(shù)控系統(tǒng)，完成工業(yè)機器人上下料加工操作。

1．基礎(chǔ)信息管理

      基礎(chǔ)信息管理是MES系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)置模塊，包括系統(tǒng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、產(chǎn)線結(jié)構(gòu)管理，部門人員管理，設(shè)備信息管理等，是可以保證系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程順利運轉(zhuǎn)的一個基礎(chǔ)信息。

2．機床MDC管理

      MDC模塊主要是對數(shù)控機床和其他智能設(shè)備的數(shù)據(jù)進行采集。MDC數(shù)據(jù)采集能夠給設(shè)備及設(shè)備管理提供更強大的機床數(shù)據(jù)采集與分析功能，借助這些實時的機床數(shù)據(jù)，可以很輕松地獲得機床利用率及相關(guān)生產(chǎn)效率，并有針對性地采取行之有效的改進措施。如機床的實時狀態(tài)、運行時間、實訓(xùn)過程的實時狀況、加工工件數(shù)量、機床利用率、生產(chǎn)報表、綜合效率追溯、設(shè)備管理、數(shù)控程序管理等，并可依據(jù)各種詳細(xì)的分析報告做出教學(xué)或?qū)嵱?xùn)決策。

3．機床DNC管理

      DNC模塊是MES系統(tǒng)的一個模塊，是負(fù)責(zé)與機床通訊相關(guān)的所有活動的中央數(shù)據(jù)應(yīng)用程序，是我公司自主獨立開發(fā)的專業(yè)數(shù)控軟件,它主要和機床的串口/網(wǎng)口進行通訊，處理機床發(fā)送的命令，自動查找匹配的數(shù)控程序發(fā)送給機床，服務(wù)器端實現(xiàn)無人值守，加強了數(shù)字化設(shè)計區(qū)和數(shù)控機床的連接，學(xué)員只要將編制好的數(shù)控程序放在指定的目錄即可，只要在機床面板上直接調(diào)用相關(guān)的數(shù)控程序即可。

      DNC模塊即可以做到對各種數(shù)控系統(tǒng)進行程序在線傳輸,同時也可以對數(shù)控機床進行實時數(shù)據(jù)監(jiān)控,讀取 CNC 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)如:加工狀態(tài)、報警、程序號、運行時間……機床信息，軟件通過 MES 接口程序與數(shù)據(jù)服務(wù)器連接，可以在現(xiàn)場電子看板或其它終端上顯示。

4．維護管理

      設(shè)備保養(yǎng)內(nèi)容包含：設(shè)備潤滑、檢修、定檢、巡檢。維修和保養(yǎng)一方面通過人工制定計劃、發(fā)起報修單方式進行，另一方面根據(jù)系統(tǒng)采集的設(shè)備運行效率數(shù)據(jù)由系統(tǒng)推送保養(yǎng)和維護提醒。

      設(shè)備保養(yǎng)由設(shè)備保養(yǎng)部門編制保養(yǎng)計劃，到期時系統(tǒng)后臺推送服務(wù)會提前產(chǎn)生保養(yǎng)消息提醒數(shù)據(jù)，推送給設(shè)備保養(yǎng)人員，保養(yǎng)人員根據(jù)規(guī)定的保養(yǎng)例行項目、規(guī)范完成保養(yǎng)工作。設(shè)備故障維修管理，首先由發(fā)現(xiàn)故障的班組人員進行設(shè)備報修，設(shè)備維修部門在接收報修單后，安排維修人員完成報修工作。設(shè)備維修管理流程業(yè)務(wù)如下圖

5．生產(chǎn)工藝管理

生產(chǎn)工藝管理是對工件加工的生產(chǎn)工藝管理，生產(chǎn)調(diào)度模塊根據(jù)工件的生產(chǎn)工藝信息，協(xié)調(diào)工件完成自動生產(chǎn)生產(chǎn)。生產(chǎn)工藝管理包括工藝工序管理與工藝路線管理。工藝工序管理明確了一道工序生產(chǎn)所需要的加工對象（原材料）、加工方式（機床程序）、加工設(shè)置（什么機床），以及生產(chǎn)結(jié)果（加工輸出品）。工藝路線是對完整生產(chǎn)一個產(chǎn)品的所有工藝工序集合，并按工藝工序順序執(zhí)行生產(chǎn)。

6．倉庫管理系統(tǒng)（WMS）

      配合生產(chǎn)計劃與調(diào)度系統(tǒng)，WMS提供線邊倉管理，支持生產(chǎn)前的物料準(zhǔn)備，生產(chǎn)后的物料入庫。支持貨位管理：通過電子標(biāo)簽技術(shù)，實現(xiàn)貨位管理。支持產(chǎn)品入庫，出庫，盤庫、移庫等操作。支持庫存預(yù)警：倉庫環(huán)節(jié)可以根據(jù)實際情況為倉庫總量、每個品種設(shè)置上下警戒線，當(dāng)庫存數(shù)量接近或超出警戒線時，進行報警提示，及時地進行生產(chǎn)的調(diào)整，優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)和庫存。物料齊套性是在生產(chǎn)準(zhǔn)備過程中，對物料的齊套性進行檢查。

7．生產(chǎn)定單管理

對來自于上層的ERP訂單，MES系統(tǒng)直接錄入的訂單進行管理。對生產(chǎn)訂單進行自動排產(chǎn)，提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。定單控制包括開始執(zhí)行，停止執(zhí)行，暫停執(zhí)行、刪除訂單。訂單執(zhí)行時，系統(tǒng)實時顯示執(zhí)行進展。

8．品質(zhì)管理

通過手動錄入或自動采集生產(chǎn)加工數(shù)據(jù)，通過品質(zhì)檢測數(shù)據(jù)，計算產(chǎn)品cpk和spc分析。

9．看板管理

      MES系統(tǒng)的看板管理顯示整體OEE、設(shè)備實時狀態(tài)、生產(chǎn)進度實時跟蹤、TOP5故障情況等信息，電子看板通過大屏顯示。

10．APP管理

      通過APP也可以實時查看生產(chǎn)進展，設(shè)備運行狀態(tài)，查看設(shè)備報警信息等。安裝MES.APK 后點擊MES圖標(biāo)啟動APP，功能與PC版本相同。