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      高柔性和高精度結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可用于3C、汽車、機(jī)械、生物、食品等行業(yè)的物品裝配、智能檢測、性能測試、包裝等連續(xù)性生產(chǎn)，采用分段式設(shè)計(jì)，每個(gè)工站可以獨(dú)立工作，方便進(jìn)行教學(xué)和研發(fā)，工站之間采用協(xié)議通訊，支持托盤或物品直接傳送，適合多樣隨機(jī)的小型產(chǎn)品生產(chǎn)，工站的數(shù)量可以裁剪和擴(kuò)充，適合不同的應(yīng)用場景和預(yù)算。

模塊化視覺單元，支持靜態(tài)和在線動(dòng)態(tài)檢測，支持2D和3D工業(yè)相機(jī)（含線陣相機(jī)和線激光輪廓傳感器），也支持各類常見光源。

支持四軸和六軸機(jī)器人，工具端采用小型快換工裝，保證產(chǎn)線可適應(yīng)多種產(chǎn)品生產(chǎn)，同時(shí)采用視覺定位保證產(chǎn)品裝配精度。

生產(chǎn)線采用多重安全保護(hù)，具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、急停按鈕等保護(hù)措施，設(shè)備電源和信號(hào)源輸出均有監(jiān)示及短路保護(hù)等功能，可有效的避免由于學(xué)生的誤操作帶來的設(shè)備損壞。

結(jié)構(gòu)緊湊，每個(gè)工站寬度不大于700mm，深度不大于850mm，方便搬運(yùn)并節(jié)省空間。所有端面尺寸一致，配置方便機(jī)械對(duì)位和電氣對(duì)接的功能模塊。

      豐富的擴(kuò)展模塊，支持無線通訊模塊，可以遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制，同時(shí)設(shè)備可選配監(jiān)控模塊，方便比賽錄像或遠(yuǎn)程調(diào)試。前后端可擴(kuò)展AGV上下料（視覺或激光導(dǎo)航），能夠完成循環(huán)生產(chǎn)或演示。

提供不少于10類實(shí)訓(xùn)對(duì)象，提供樣品、治具、抓手等，并配套實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。

視覺單元：

1.配置Kvision Box機(jī)器視覺應(yīng)用模塊集視覺應(yīng)用與外圍設(shè)備通訊及控制于一體，集成了兩路USB3.0相機(jī)和四路PoE GigE相機(jī)，可同時(shí)采集，支持RS232、RS485、TCP/IP等通訊方式，支持運(yùn)動(dòng)控制及GPIO擴(kuò)展。支持四路光源控制并可外觸發(fā)。全自主品牌在線視覺檢測單元，支持面陣、線陣、3D線激光、雙目等常用相機(jī)類型；

2.配備獨(dú)立控制及圖像處理系統(tǒng)，可單機(jī)運(yùn)行，可選配多通道分揀剔除模塊，也可多機(jī)串聯(lián)（IO或協(xié)議通訊）；

3.模塊化流道，步進(jìn)電機(jī)控制，帶編碼器位置反饋，內(nèi)有背光照明，可帶多組觸發(fā)傳感器和制動(dòng)氣缸；

4.圖像采集模塊多維度可調(diào)，兼容性安裝設(shè)計(jì)，可適應(yīng)多型號(hào)相機(jī)及光源；

5.運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及識(shí)別圖像可視化，結(jié)果更加一目了然；

6.自帶豐富外設(shè)，開發(fā)、測試更方便。

執(zhí)行單元：

1.功能：配合前段視覺單元進(jìn)行分揀、組裝，可以選四軸或六軸工業(yè)機(jī)器人；

2.配備視覺定位，手眼一體，可應(yīng)對(duì)各類場景需求；

3.型材底板，搭載各類擴(kuò)展單元安裝便捷；

4.自帶豐富外設(shè)，開發(fā)、測試更方便。

擴(kuò)展單元：

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

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