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產(chǎn)品簡(jiǎn)介PRODUCT DESCRIPTION

力反饋遙操作機(jī)器人平臺(tái)

力反饋遙操作機(jī)器人是一種由操作人員在視覺系統(tǒng)的輔助下通過(guò)操縱力反饋手柄控制遠(yuǎn)程機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于遠(yuǎn)程醫(yī)療診療、危險(xiǎn)環(huán)境遠(yuǎn)程作業(yè)等領(lǐng)域。力反饋遙操作機(jī)器人寫字平臺(tái)，構(gòu)建了一整套真實(shí)可靠的人機(jī)交互場(chǎng)景，即通過(guò)手持遙操作設(shè)備在遠(yuǎn)程環(huán)境下操縱工業(yè)機(jī)器人書寫毛筆字，借助書寫毛筆字體現(xiàn)了遙操作系統(tǒng)的高精度運(yùn)動(dòng)跟隨、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)力反饋、安全和易操作的特點(diǎn)。

聯(lián)系電話：13720126958 / 13387619634

產(chǎn)品特點(diǎn)

PRODUCT FEATURES

  • 平臺(tái)所用機(jī)械臂可以開放底層控制，支持機(jī)械臂底層力矩、速度、位置控制，支持用戶基于Simulink軟件進(jìn)行控制算法真機(jī)部署驗(yàn)證；
  • 完善的二次開發(fā)環(huán)境，配置完整的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和力控制計(jì)算庫(kù)，易于二次開發(fā)；
  • 支持多種類型的主手操控設(shè)備和從手機(jī)械臂設(shè)備，機(jī)械臂法蘭同樣支持多種通信擴(kuò)展，工具擴(kuò)展和系統(tǒng)集成便捷；
  • 支持?jǐn)U展3D視覺系統(tǒng)、從手機(jī)械臂末端六維力傳感器；
  • 支持?jǐn)U展VR/AR輔助操作環(huán)境。
  • 支持5G、WIFI6無(wú)線網(wǎng)絡(luò)遙操作

科創(chuàng)實(shí)驗(yàn)及支撐課程

1、支撐課程

      機(jī)器人感知與控制

      真機(jī)控制

      虛擬仿真

      機(jī)器人學(xué)原理

      機(jī)器人控制系統(tǒng)原理

      電機(jī)控制

      機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2、科創(chuàng)環(huán)境搭建

2.1搭建力反饋遙操作機(jī)器人教學(xué)科研環(huán)境   

      可以基于Matlab/Simulink及Gazebo/V-rep仿真環(huán)境構(gòu)建力反饋遙操作機(jī)器人數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)，在仿真環(huán)境下對(duì)主手端機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、從手端機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等建立模型，并對(duì)主從機(jī)械臂各自的標(biāo)定、主手到從手的運(yùn)動(dòng)映射過(guò)程等過(guò)程進(jìn)行仿真；可以建立從手機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)從手運(yùn)行過(guò)程中的柔順力控、虛擬墻阻抗控制等進(jìn)行仿真。仿真算法可以便利的部署于物理環(huán)境下的從手機(jī)械臂控制器進(jìn)行驗(yàn)證?？梢?/span>引入5G/TSN等新型通信媒介，分析通信延時(shí)對(duì)控制系統(tǒng)的影響和力反饋操作體驗(yàn)的影響。

2.2遠(yuǎn)程診療系統(tǒng)原型搭建

      通過(guò)3D視覺系統(tǒng)，可以快速獲取人體姿態(tài)和位置信息，生成位置限制虛擬墻，輔助人工進(jìn)行遠(yuǎn)程診療操作。配置遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)和人家交互軟件，顯示診療過(guò)程相關(guān)信息。



配置清單

CONFIGURATION LIST


說(shuō)明：1、工業(yè)機(jī)械臂、遙操作手柄可根據(jù)用戶實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整更換；

           2、可根據(jù)用戶實(shí)際需求定制化搭建應(yīng)用場(chǎng)景；