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首頁 - 產品中心 - 機器人科研平臺 - 智能手部康復機器人交互系統(tǒng)

產品簡介PRODUCT DESCRIPTION

智能交互手部康復機器人

智能交互手部康復機器人是以手部康復外骨骼為被控對象，配備簡潔的人機交互界面，采用模塊化設計理念，具有理實一體、操作簡單、易于擴展等特點，極大的提高師生的參與程度，為腦卒中患者提供多用途、層次豐富、安全易用、易于擴展的肌電交互系統(tǒng)。該系統(tǒng)融合了UI交互界面、嵌入式控制器、肌電手環(huán)、手部康復機器人系統(tǒng)，提供基于python語言的統(tǒng)一框架，方便操作者的使用和二次開發(fā)，為用戶提供完整的手部康復機器人教學科研環(huán)境。

聯系電話：13720126958 / 13387619634

產品特點

PRODUCT FEATURES

1、可穿戴：傳統(tǒng)的人機交互方式如鍵盤、鼠標等不方便攜帶，不適合便攜式人機交互。而基于表面肌電的人機交互方式通過采集人體皮膚表面的微弱的生理電信號，實現對意圖指令的解碼。肌電手環(huán)具有便攜性，可以穿戴在手臂上，便于實際場景中實時人機交互。

2、智能識別：表面肌電信號是一種時變的、易受干擾的非平穩(wěn)信號，如何準確的識別出人體運行意圖至關重要。通過對原始信號進行濾波，提取時頻域統(tǒng)計學特征，使用人工智能算法來識別出人體的意圖，進而控制手部機器人執(zhí)行相應的動作。

3、一體化框架：該系統(tǒng)融合了UI交互界面、嵌入式控制器、肌電手環(huán)、手部康復機器人系統(tǒng)，提供基于python語言的統(tǒng)一的框架，方便操作者的使用和二次開發(fā)，整體流程框架圖如下圖所示。