產品特色
PRODUCT FEATURES
(1) 基于TI的DSP芯片及其開發套件開發,通過模型生成代碼的方式進行控制算法的驗證,可極大提高效率。
(2) 通過RTDX技術,實時的在PC端與DSP芯片中交換控制過程數據,形成了一個實時且直觀的調試工具。
(3) 提供軟件控制程序模型和硬件原理圖,便于進一步開發。
(4) 電路具有各種信號接口,便用萬用表和示波器觀測。
(5) 支持PWM和SVPWM、恒壓頻比調速等電機驅動控制算法。
(6) 支持PID傳統算法和其他先進控制算法對電機的電流或速度控制。
(8) 可以施加可變負載,針對算法對電機負載控制效果來研究。
(9) 可搭配模塊化機器人關節使用,支持多種控制對像,可擴展性強。
實驗內容
PRODUCT FEATURES
配置清單
CONFIGURATION LIST
硬件清單:
軟件清單: