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產品簡介PRODUCT DESCRIPTION

開放式伺服電機控制實驗平臺

創新模型化編程電機平臺包括上位機、DSP芯片及開發套件、電機、磁粉制動器以及直流穩壓電源,其中電機包括永磁同步電機、直流無刷電機和有刷電機。 平臺通過德州儀器公司的C2000系列 DSP和MATLAB/Simulink開發,利用基于模型設計(MBD)方法來完成的試驗驗證,實現先進控制方法的軟件開發,對控制器的可用性進行驗證。 本平臺在支持電機實驗的同時,還支持擴展機器人關節控制。控制器采用外置方案,方便學生測量調試,關節驅動器可以實現“一拖二”功能,即一個驅動器控制兩個關節,實現簡單的驅控一體。算法開發采用MBD技術以模型為核心,尤其專注于算法模型的設計,加速了工程的研發進程。

聯系電話:13720126958 / 13387619634

產品特色

PRODUCT FEATURES

(1) 基于TIDSP芯片及其開發套件開發,通過模型生成代碼的方式進行控制算法的驗證,可極大提高效率。
(2) 通過RTDX技術,實時的在PC端DSP芯片中交換控制過程數據,形成了一個實時且直觀的調試工具。
(3) 提供軟件控制程序模型和硬件原理圖,便于進一步開發。

(4) 電路具有各種信號接口,便用萬用表和示波器觀測。

(5) 支持PWM和SVPWM、恒壓頻比調速等電機驅動控制算法。

(6) 支持PID傳統算法和其他先進控制算法對電機的電流或速度控制。

(7) 可通過上位機在線觀測、記錄、修改參數。

(8) 可以施加可變負載,針對算法對電機負載控制效果來研究。

(9) 可搭配模塊化機器人關節使用,支持多種控制對像,可擴展性強。


實驗內容

PRODUCT FEATURES



配置清單

CONFIGURATION LIST


硬件清單:


軟件清單:





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