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機器人原理控制平臺機器人實訓平臺機器人視覺實驗平臺機器人科研平臺智能制造教學平臺

產品簡介PRODUCT DESCRIPTION

開放式伺服電機控制實驗平臺

創新模型化編程電機平臺包括上位機、DSP芯片及開發套件、電機、磁粉制動器以及直流穩壓電源，其中電機包括永磁同步電機、直流無刷電機和有刷電機。平臺通過德州儀器公司的C2000系列 DSP和MATLAB/Simulink開發，利用基于模型設計（MBD）方法來完成的試驗驗證，實現先進控制方法的軟件開發，對控制器的可用性進行驗證。本平臺在支持電機實驗的同時，還支持擴展機器人關節控制。控制器采用外置方案，方便學生測量調試，關節驅動器可以實現“一拖二”功能，即一個驅動器控制兩個關節，實現簡單的驅控一體。算法開發采用MBD技術以模型為核心，尤其專注于算法模型的設計，加速了工程的研發進程。

聯系電話：13720126958 / 13387619634

產品特色

PRODUCT FEATURES

(1) 基于TI的DSP芯片及其開發套件開發，通過模型生成代碼的方式進行控制算法的驗證，可極大提高效率。
(2) 通過RTDX技術，實時的在PC端與DSP芯片中交換控制過程數據，形成了一個實時且直觀的調試工具。
(3) 提供軟件控制程序模型和硬件原理圖，便于進一步開發。