產品特點
1、提供機器人運動學及動力學代碼
2、提供倒立擺控制代碼
3、提供各層次c/c++二次開發接口:
提供了多類功能接口,供用戶應用或開發使用。用戶可以利用這些功能接口編寫應用程序,也可以利用SDK進行二次開發使用。具體接口詳解。功能類別如下:
4、提供各層次matlab開發模塊:
支持的研究方向:
1、機械臂倒立擺系統的動力學分析方法研究:研究多軸機械臂與倒立擺的一體化動力分析方法。
2、機械臂倒立擺一體化現代控制理論研究:針對機械臂倒立擺系統的非線性特性和不確定性模型,開展滑模控制、自適應控制等方法研究。
3、機械臂倒立擺一體化智能學習控制方法研究:開發基于機器學習和人工智能的智能控制算法,如神經網絡和深度學習,以提高機械臂倒立擺系統的自適應性和魯棒性。