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產品簡介PRODUCT DESCRIPTION

機器人負載晃動抑制規劃開源平臺

機器人負載晃動抑制規劃開源平臺是基于自主研發的高性能控制器和基于MATLAB/Simulink的快速原型開發工具實現，本系統是針對機器人系統的快速開發平臺，允許科研人員和學生直接在MATLAB/Simulink 下進行算法開發與驗證工作。本系統不要求學生對整個機器人控制系統有深入的認識，讓學生將精力集中于算法開發上，如倒立擺控制算法、機器人正逆解算法、插補算法等。 本實驗系統提供了多種開發接口，如EhterCAT通信接口、運動學接口、插補規劃接口等。并支持學生對開發接口進行重寫。為了學生能夠在MATLAB/Simulink下進行算法開發，本系統提供了相對應的接口模塊。

聯系電話：13720126958 / 13387619634

產品特點

1、提供機器人運動學及動力學代碼

2、提供倒立擺控制代碼

3、提供各層次c/c++二次開發接口：

提供了多類功能接口，供用戶應用或開發使用。用戶可以利用這些功能接口編寫應用程序，也可以利用SDK進行二次開發使用。具體接口詳解。功能類別如下：


4、提供各層次matlab開發模塊：


支持的研究方向：

1、機械臂倒立擺系統的動力學分析方法研究：研究多軸機械臂與倒立擺的一體化動力分析方法。

2、機械臂倒立擺一體化現代控制理論研究：針對機械臂倒立擺系統的非線性特性和不確定性模型，開展滑模控制、自適應控制等方法研究。

3、機械臂倒立擺一體化智能學習控制方法研究：開發基于機器學習和人工智能的智能控制算法，如神經網絡和深度學習，以提高機械臂倒立擺系統的自適應性和魯棒性。