色综合视频一区二区三区,香蕉影院在线观看,亚洲 小说 欧美 激情 另类,精品亚洲成A人片在线观看

許多商用機器人都具有外部引導/修正功能，允許機器人接收外部數據，對機器人進行引導或軌跡修正。該功能可配合外部傳感設備實現諸如遙操作、基于視覺的軌跡實施修正等，或者使用自己的規劃或控制算法驅動機器人運動。由于這些機器人不允許用戶在其控制器內操作，因此這些機器人在控制器外為用戶提供了外部引導/修正功能，讓用戶可以進行深度的二次開發。 多機器人協同控制開源平臺就是利用外部修正功能，實現三個機器人的協調運動。本平臺中采用了完全自主研發的智能通用控制器和珞石機器人本體，該智能通用控制器在控制器內和控制器外都提供了外部引導/修正功能。為了具有較高的修正頻率（1khz）和較好的控制效果，在控制器內搭建三臂協調運動演示應用。