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機(jī)器人負(fù)載晃動(dòng)抑制規(guī)劃開(kāi)源平臺(tái)
雙臂人形機(jī)器人科研平臺(tái)
多機(jī)器人協(xié)同控制開(kāi)源平臺(tái)
機(jī)器人柔順力控磨拋開(kāi)源平臺(tái)
機(jī)器人力控裝配開(kāi)源平臺(tái)
肌電交互系統(tǒng)
力反饋遙操作機(jī)器人平臺(tái)
智能交互手部康復(fù)機(jī)器人
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