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活動通知:“機器人創新工坊”定于2024年7月21日-27日舉辦2024年機器人創新工坊“科教融匯”研討會暨“機器人系統底層控制與開發”高級研修班

關于舉辦2024年機器人創新工坊“科教融匯”研討會暨“機器人系統底層控制與開發”高級研修班的報名通知

 

各高校及有關單位:

“機器人創新工坊”是以專家資源及科研成果作為依托,校企聯合打造集技術研發、科研創新、技術推廣、成果轉化、人才培養等職能于一體的新型科創綜合體,結合校企雙方科研資源、政府資源、產業資源等方面的優勢,開展“產學研用”全方位合作,形成科研反哺教學、科研應用社會、科研服務國家的良性機制,提升學校技術研發和科研創新能力,加強社會服務職能。目前機器人產業高速發展,為滿足機器人系統高級開發技術人才需求,提升高校老師及企事業單位技術人員機器人底層控制及開發能力,完善機器人開發工程師的培養體系,加強科研與教學的深度融合,“機器人創新工坊”定于2024721-27日舉辦2024年機器人創新工坊“科教融匯”研討會暨“機器人系統底層控制與開發”高級研修班,現將有關事宜通知如下:

 

一、活動組織單位

指導單位:

國家機器人創新中心

中國科學院沈陽自動化研究所

主辦單位:

機器人創新工坊

武漢艾克特科技有限公司

協辦單位:

機器人與智能制造湖北省工程研究中心

 

二、參會對象

1、全國高校機器人、智能制造、人工智能、自動化等相關學院的院長/副院長、專業負責人、學科帶頭人、骨干教師、實驗室負責人等;

2、企事業單位相關領導、工程師、技術研發人員等;


三、日程安排及內容

721日   全天報到

722日   機器人創新工坊“科教融匯”研討會

會議地點:武漢市江夏區湯遜湖北路36號武漢理工大科技園星火數字科創中心二樓報告廳


723-27日  機器人系統底層控制與開發高級研修班

培訓地點:武漢市江夏區湯遜湖北路36號武漢理工大科技園星火數字科創中心二樓培訓室

時間

培訓內容

培訓講師

723

1、機械臂仿真環境搭建(基于CoppeliaSimV-rep/Matlab環境)

2、6自由度機器人的正逆解

(1) 正運動學

(2) 逆運動學解析解、解的選取

(3) 雅可比矩陣計算

(4) 逆運動學數值解計算

3、7自由度機器人的正逆解

4、實訓(理論上完后的實操內容)

中科院沈陽自動化研究所核心研發人員

724

1、關節空間的軌跡規劃

(1) 3階、5階多項式方法

(2) S形速度曲線軌跡規劃

2、笛卡爾空間的軌跡規劃

(1) 位置規劃

(2) 姿態規劃

(3) 位置姿態同步

3、基于NURBS參數曲線的復雜軌跡規劃,有障礙物下的軌跡規劃

(1) NURBS曲線介紹

(2) 復雜曲線軌跡規劃

(3) 包含自身關節碰撞、雙臂碰撞等

(4) 包含障礙物的處理

4、實訓(理論上完后的實操內容)

725

1、機器人動力學參數辨識

(1) 基于最小二乘的參數辨識

(2) 滿足物理可行性約束的優化辨識

2、基于動力學模型的物理人機交互

(1) 基于動力學模型的拖動示教

(2) 基于動力學模型的碰撞檢測

3、基于末端力矩傳感器的拖動示教

實訓(理論上完后的實操內容)

726

1、基于末端力矩傳感器的力/位混合控制

2URDF文件的創建(用于Gazebo仿真環境搭建)

3、時間最優軌跡規劃

4、機器人柔順力控磨拋

5、多機器人協同控制

6、實訓(理論上完后的實操內容)

727

返程

四、研討會報告專家簡介

1、崔龍   報告主題:微型仿生機器人原位檢測技術及其工程應用

崔龍,北京航空航天大學本碩博畢業,北京航空航天大學圖像中心博士后,獲北航科技進步一等獎。中國科學院沈陽自動化研究所研究員、機器人學國家重點實驗室PI、國家機器人創新中心事業部部長。主要研究領域為特種機器人、仿生機器人,發表學術論文30余篇,授權發明專利30余項,獲中國創新大賽一等獎,ICRCA最佳論文獎等。先后負責國家863項目、國家重點研發計劃項目、國家自然科學基金重點項目、中國科學院重大項目、921專項、科技部核聚變專項項目等50余項。

2王斐    報告主題:從全要素場景理解到具身智能

王斐,男,工學博士,現為東北大學長聘教授,博士生導師,中國醫科大學客座教授。機器人科學與工程學院領導班子成員(科研管理),智慧醫療機器人研究中心主任。先后在哈爾濱工業大學獲得學士和碩士學位,在日本國立德島大學獲得工學博士學位。美國密歇根州立大學、日本國立德島大學和丹麥奧爾堡大學訪問學者,中國自動化學會、中國機械工程學會機器人專委會委員和中國人工智能學會智能服務專委會委員。

3、李學恩   報告主題:多智能體平行仿真系統

李學恩,工學博士,中國科學院自動化研究所研究員,中國科學院大學人工智能學院教授,國家科技部、工信部物聯網與智慧城市重大專項專家,北京市等十多個省市科技專項評審專家,中國自動化學會、中國人工智能學會人機交互分會委員,中關村科技園創業導師,京津冀協同創新發展聯盟專家委員會委員。長期從事智能物聯網、平行智能系統、多模態人機交互等方面的理論與應用研究,先后承擔了十多項國家重點研發項目、“863”項目、國家重大專項以及多個國家部委科技攻關項目。近5年主要學術貢獻:基于多智能體建模和平行系統理論建立了智能物聯網多層級設備協同管控模型,提出了數據-知識-模型融合驅動的協同管控方法和多目標優化調度策略。研究成果先后獲得國家“863”項目優秀成果獎、中國產學研合作創新獎、北京市科技進步二等獎、河北省和山東省科技進步三等獎、能源部科學技術獎等。

4、李淼   報告主題:具身智能與機器人模仿學習

李淼,華中科技大學機械本碩,瑞士洛桑聯邦理工(EPFL)機器人與智能系統方向博士,導師Aude Billard教授。現任武漢大學工業科學研究院兼微電子學院博士生導師,弘毅學堂學業導師,醫工融合研究院執行院長,湖北省集成電路封裝與集成共性技術工程研究中心常務副主任。

5、周波   報告主題:知行合一,止于至善”---東南大學機器人工程專業建設八年(2016-2024)實踐總結

周波,男,工學博士,東南大學自動化學院副教授,機器人工程系主任,博士生導師。主要從事移動/服務機器人及無人平臺感知、導航和控制技術、工業機器人及先進制造技術等方面的研究,主持或參與國家自然科學基金6項,工信部科技專項2項,863項目2項,國家重點研發計劃項目1 項,國家863 計劃項目3 項,江蘇省科技成果轉化項目6 項,其它省部級項目及企業委托項目多項。工作成果在國內外期刊和會議上發表SCIEI收錄論文80多篇,授權國家發明專利22項。現為IEEE Member,中國自動化學會機器人競賽專委會委員,中國人工智能學會青委會委員,江蘇自動化學會伺服與運動控制專委會副主任,江蘇自動化學會智能駕駛專委會委員;并長期擔任《IEEE Transactions on Industrial Electronics》《Journal of Field Robotics》《IEEE Robotics and Automation Letter》《Autonomous Robots》《Robotics and Autonomous Systems》《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》《自動化學報》《控制理論與應用》《機器人》《控制與決策》、IEEE ICRA/IROS機器人頂會等國內外知名期刊、會議審稿人。

6、唐紅濤   報告主題:工業互聯,生產協同——制造企業如何快速實現數字化轉型與生產數字化管理

唐紅濤,男,武漢理工大學教授、博士生導師、工業工程系主任、機器人與智能制造湖北省工程研究中心副主任。入選湖北省高層次人才計劃(2022年)、武漢理工大學15551青年拔尖人才,獲2023年中國機械工業科技進步二等獎(序1/10)、2021年湖北省科技進步二等獎(序2/10)、2022年中國機械工業科技進步二等獎(序2/10)。主持國家自然科學基金面上1項、青年1項(連續資助)、湖北省自然科學基金1項、重大橫向3項、其它橫向20余項,合同經費1200余萬,到賬經費800余萬。在《IEEE T IND INFORM》、《IEEE T ENG MANAGE》、《APPL SOFT COMPUT》、《EXPERT SYST APPL》、《COMPUT IND ENG》、《J INTELL MANUF》、《機械工程學報》、《工業工程與管理》等期刊發表論文100余篇,其中SCI 論文39篇,英文專著1本,發明專利20項,軟件著作權25項。

7、張華良  報告主題:機器人控制與開放自動化

張華良,工學博士,中國科學院沈陽自動化所副研究員,國家機器人創新中心機器人操作系統研發部主任,碩士生導師,全國工業電氣系統標準化委員會(TC231委員)。研究方向為機器人操作系統、自主系統、工業物聯網等。作為課題負責人承擔中國科學院及遼寧省重點項目兩項;作為課題主要參加成員,參與國家自然科學基金重點項目2項,國家863重點項目2項,國家科技重大專項項目3項。獲遼寧省科技進步一等獎一項。在國內外重要學術會議和期刊上發表論文10余篇,申請發明專利15項。

8、張道輝   報告主題:智能可穿戴康復機器人技術

張道輝,博士,中國科學院沈陽自動化研究所副研究員,碩士生導師,機器人學國家重點實驗室軟體機器人與康復機器人方向科研骨干,中國自動化學會青年工作委員會委員。長期從事軟體機器人、仿人手臂、肌電假肢、康復機器人、柔性傳感以及基于腦肌電的人機交互等方向研究。主持或參與了國家863計劃課題、國家重點研發計劃項目、國家自然科學基金青年項目、面上項目、聯合基金項目及重大研究計劃項目等10多項。在國內外領域內著名學術期刊TIE、TNSRE、JAS、《自動化學報》、《機器人》以及領域內頂級學術會議ICRA、IROS等上發表SCI/EI檢索論文50多篇,申請國家發明或實用新型專利20余項,申請國際發明專利1項,獲得遼寧省自然科學學術成果獎三等獎1項。在IEEE TIE、IEEE TNSRE、ICRA、IROS、ROBIO等期刊和會議擔任審稿人,目前任Frontiers in Neurorobotics、Pattern Recognition等期刊Review Editor。

9、商巍   報告主題:本科生科研能力培養探討——學術與競賽

商巍,男,湖北工業大學機械學院機器人工程系教師,博士畢業于北京理工大學,曾工作于航天科工集團第九總體設計部,獲航天科工集團“優才計劃”,兼任國防科技工業XX創新中心副主任設計師,主要研究方向為無人系統智能決策與控制。主持或參與縱橫向項目6項,其中獲湖北省重點研發計劃項目申報立項,以第一作者或通訊作者發表sci論文20余篇,GF科技報告1篇,發明專利十余項。指導團隊獲十八屆“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽國家特等獎。

五、活動費用

1、報名費用

事項

收費標準

備注

機器人創新工坊“科教融匯”研討會

800/

機器人系統底層控制與開發高級研修班

3680/

該費用包含研討會費用

2食宿統一安排費用自理

3、報名費用繳納

  1)轉賬匯款:

賬戶名:武漢艾克特科技有限公司

開戶行:招商銀行股份有限公司武漢雄楚金地城支行

號:127912393710801

2)注意事項:

      轉賬及掃碼繳費時請備注“單位名稱+研討會”或者“單位名稱+研修班”

5、發票說明:完成付款后,工作人員將于15個工作日之內開具電子發票發送至指定郵箱,機器人創新工坊“科教融匯”研討會發票內容為“會議費”,由武漢艾克特科技有限公司統一開票;“機器人系統底層控制與開發”高級研修班發票內容為:“技術培訓”,由武漢艾克特科技有限公司統一開票;

六、報名方式

請各單位于71日前掃碼小程序進行報名,報名成功后會有專人電話聯系再次進行確認。活動繳費截止時間為715日,繳費成功后請將繳費憑證、參加活動人員信息通過郵件發送至2625756114@qq.com,同時備注好開票信息,方便工作人員及時開票。

 

機器人創新工坊“科教融匯”研討會報名小程序:


研討會:https://forms.ebdan.net/ls/UKOby5jw?bt=yxy

 

“機器人系統底層控制與開發”高級研修班報名小程序:

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